Het altvioolconcert in Es van Carl Friedrich Zelter, gecomponeerd door de tweede directeur van de Sing-Akademie zu Berlin, behoort vandaag de dag, samen met het altvioolconcert in G van Georg Philipp Telemann en de altvioolconcerten in D van Carl Stamitz en Franz Anton Hoffmeister, onbetwist tot de canon van het klassieke concertrepertoire voor solo-altviool. De omstandigheden waaronder het concert ontstond, zijn echter volstrekt onconventioneel. Carl Friedrich Zelter zelf beschrijft de gebeurtenis in zijn biografische schetsen (bewerkt door Johann-Wolfgang Schottländer). Volgens Zelter kwam het concert tot stand tijdens een uitwisseling tussen hem en twee anderen, waarbij Zelter, in ruil voor zijn nieuw gecomponeerde altvioolconcert, de partituur van Georg Benda's Ariadne auf Naxos mocht kopiëren. Hij vervolgt: "Ik had inmiddels ook mijn altvioolconcert voltooid. Het was de eerste serieuze poging in de moderne tijd om in een concert meer te bieden dan alleen maar spelen, meer dan alleen maar de muziek laten horen. Een pathosvol Allegro was bedoeld om een ​​serieuze stemming te scheppen, gevolgd door een diep ontroerend Adagio, dat een gevoel van ongemak en grote inspanning moest oproepen, om uiteindelijk uit te monden in een zorgeloze, ontspannen sfeer in het Rondo en het geheel tot een vrolijk einde te brengen. Het concert zelf was echter bedoeld als een samenhangend geheel, en daarom had ik iets uit het Adagio in het Rondo verwerkt dat in een recitatiefstijl werd uitgevoerd. [...] Ik wist maar al te goed hoe bezorgd ik was over dit concert, en daarom wilde ik mijn intentie er enigszins duidelijk maken. Deze intentie bestond uit niets minder dan het uitvoeren van een klassiek werk en mezelf te vestigen onder kenners."