Johann Rudolf Zumsteeg (Sachsenflur, Lauda-Königshofen, 10 januari 1760 – Stuttgart, 27 januari 1802) was een Duits componist en dirigent. Zumsteeg was een voorvechter van de opera's van Mozart. Hij verzorgde de eerste uitvoeringen van Die Zauberflöte, Don Giovanni en Così fan tutte in Stuttgart. Hij componeerde vele liederen en ballades. Zijn ballades oefenden een grote invloed uit op Franz Schubert, die een aantal werken van Zumsteeg imiteerde als tiener (soms zelfs in dezelfde toonaard).