De sonata da camera is een muziekgenre uit de 17e eeuw voor één of meer melodie-instrumenten en basso continuo. Het bestaat doorgaans uit een suite van meerdere korte stukken in dezelfde modus of toonsoort die geschikt zijn om op te dansen. Een aanzienlijk aantal van dergelijke werken werd in het midden tot het einde van de 17e eeuw gecomponeerd door componisten in Duitsland, waaronder Heinrich Biber, Dietrich Becker en Johannes Schenck. De term sonata da camera raakte echter in Italië in gebruik aan het einde van de 17e eeuw, toen de werken van componisten zoals Arcangelo Corelli bijdroegen aan de populariteit van zowel de sonata da camera als de sonata da chiesa.
De term sonata da camera werd oorspronkelijk gebruikt in de letterlijke betekenis van "kamermuziek", maar later kreeg het een figuurlijke betekenis om dit genre te contrasteren met de sonata da chiesa, wat letterlijk "kerkmuziek" betekende, maar doorgaans bestond uit een suite van vier delen met een tempo volgens een largo-allegro-largo-allegro patroon.
In de Oxford History of Western Music beschrijft Richard Taruskin een sonata da camera als "... in wezen een danssuite, die Corelli aanpaste aan de gangbare vierdelige structuur (een preludio en drie dansen of verbindende delen)". De delen kregen ofwel tempoaanduidingen ofwel namen die de dansstijl aangaven, zoals corrente, sarabande of gigue. Niettemin bestaat er grote variatie in de vorm van muziek die sonata da camera werd genoemd, waaronder werken zoals Legrenzi's opus 4 uit 1656, die bestaan uit losse delen in binaire vorm, en Bononcini's opus 3 uit 1669, die eveneens uit losse delen bestaan in plaats van een danssuite. Na 1700 neigden componisten ertoe de sonata da camera te combineren met de sonata da chiesa, en werken met dansdelen kregen verschillende andere namen, zoals partita, suite, ordre, ouverture of air.
Sonata da camera werden vaak gecomponeerd voor twee violen en basso continuo. Deze driestemmige combinatie stond ook bekend als een triosonate, maar dergelijke werken werden vaak uitgevoerd met een cellist of een ander instrument dat de baspartij verdubbelde. Recent onderzoek heeft aangetoond dat de instrumenten die in Corelli's tijd werden gebruikt voor de basso continuo zeer divers waren, waaronder theorbe, gitaar en orgel. De onduidelijkheden op de titelpagina's van Corelli's werken hebben velen doen concluderen dat de continuo mogelijk een klavecimbel of een cello was, in plaats van beide, zoals eerder werd aangenomen.
Instrumentatie: Fluit, hobo, voila en basso continuo.