Rudolf Zumsteeg (Sachsenflur, Lauda-Königshofen, 10. Januar 1760 – Stuttgart, 27. Januar 1802) war ein deutscher Komponist und Dirigent. Zumsteeg setzte sich für Mozarts Opern ein. Er dirigierte die Uraufführungen der Zauberflöte, des Don Giovanni und von Così fan tutte in Stuttgart. Er komponierte zahlreiche Lieder und Balladen. Seine Balladen hatten einen tiefgreifenden Einfluss auf Franz Schubert, der als Jugendlicher viele von Zumsteegs Werken imitierte (manchmal sogar in derselben Tonart).
